最近Haptic Seminar的内容转到了Bullet Physics Engine和GLUT(The OpenGL Utility Toolkit)上面。

原来有不少人从来没用过GLUT。于是内容变成了GLUT的学习会。GLUT手抜き这篇真的挺不错，浅显易懂。但是关于环境的配置，却没有一个适合我的。

原文中的环境配置分三种，OSX，Linux和Windows。不说前两个，Windows下是用VC的环境编译的。我已经很久不用VC了，现在虽然可以用2008的Express免费版，没了MFC是轻巧一点，但是还要装.NET，也挺麻烦。

可是我还是想在Windows下工作，怎么办？于是又轮到我的cygwin登场了。把dll放到系统文件夹，header和lib放到/usr下对应的文件夹里，用gcc编译的时候加上link的参数。如果编译时不想每次都写link参数就写成个shell script放到/usr/bin下。比VC里每建个工程都要设置一下方便多了。代码就用vim来编辑，想像VC一样使用代码整理？gg=G，想用代码补全？配置ctags和omnicompletion，想用一键build？配置.vimrc。总之，环境轻巧功能强大编译速度快，比VC是爽多了。而且因为环境基本相同，编码时注意一下，同样的工程移植linux几乎不需要修改。

可惜bullet还没在cygwin下编译成功，除了glut以外还需要glui，glui有点难装，没找到为cygwin编译的lib，自己编译又不成功。这个有待进一步的探索。

代码补全：

写了个程序测一下：

归根到底还是个人习惯问题，我只是受不了VC慢吞吞的启动，打开工程，编译执行的速度。也许比起这个，大多数人还是觉得GUI方便吧。